На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, возведёнными для защиты от титанов – таинственных существ, чьё единственное предназначение, казалось, заключалось в пожирании людей без видимой причины. Эта иллюзия мира рушится в один день, когда колоссальный титан необъяснимым образом материализуется у внешней стены Марии и пробивает в ней брешь, открывая путь орде чудовищ. Среди хаоса и разрушения юные Эрен Йегер и его приёмная сестра Микаса становятся свидетелями ужасающей сцены – титан хватает и пожирает их мать на их глазах, оставляя детей в травмирующем шоке и беспомощности. Эта трагедия становится поворотным моментом для Эрена, который даёт торжественную клятву уничтожить каждого титана и отомстить за гибель матери, а также за всё человечество, поставив перед собой почти невыполнимую цель.
Присоединившись к военному корпусу разведки, Эрен, Микаса и их друг Армин Арлерт начинают готовиться к борьбе с угрозой, используя уникальное оборудование для манёвренности, позволяющее солдатам перемещаться по воздуху и атаковать уязвимые места титанов. Однако вскоре выясняется, что титаны – не просто безмозглые монстры, а часть гораздо более сложной и мрачной реальности, скрывающей глубокие тайны о происхождении этих существ и самой истории человечества. Сюжет разворачивается через череду ожесточённых битв, предательств и открытий, где Эрен обнаруживает, что обладает способностью превращаться в титана, что ставит перед ним новые этические дилеммы и стратегические возможности. По мере продвижения вглубь вражеской территории герои сталкиваются с заговорами, политическими интригами и шокирующими истинами о стенах, которые они так долго считали своим спасением, постепенно понимая, что настоящая война ведётся не только с титанами, но и с другими людьми, чьи мотивы и цели оказываются тесно переплетены с судьбой всего мира.